問答題

【計算題】

設系統(tǒng)開環(huán)頻率特性如下圖所示，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中p為開環(huán)右極點數， 為開環(huán)傳遞函數中的積分環(huán)節(jié)數目。

答案：

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