四桿機(jī)構(gòu)中,從動(dòng)桿上受力點(diǎn)所受力的方向與該點(diǎn)速度的方向之間的夾角稱為壓力角;而傳動(dòng)角則是連桿與從動(dòng)桿軸線之間所夾的銳角。
共四種,分別為:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿結(jié)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)