制動效能的恒定性主要指抗熱衰退性能。一般用一系列連續(xù)制動時制動效能的保持程度來衡量。
瞬態(tài)響應包括(1)時間上的滯后(2)執(zhí)行上的誤差(3)橫擺角速度的波動(4)進入穩(wěn)態(tài)所經歷的時間。