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問答題
【簡(jiǎn)答題】如何利用試湊法調(diào)整PID算法的參數(shù)？
答案：
（1）先整定比例部分：將比例系數(shù)KP由小調(diào)大，并觀察相應(yīng)的系統(tǒng)響應(yīng)趨勢(shì)，直到得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響應(yīng)曲線。如果系統(tǒng)沒有靜...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】增量型PID控制算式具有哪些優(yōu)點(diǎn)？（
答案：
1）計(jì)算機(jī)只輸出控制增量，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的變化部分，因而誤動(dòng)作影響小。
（2）在i時(shí)刻的輸出ui，只需用到此...
（2）在i時(shí)刻的輸出ui，只需用到此...
問答題
【簡(jiǎn)答題】線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是否只與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)？
答案：
線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，不但與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，而且與輸入序列的形式及幅值有關(guān)。除此之外，離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差...
