A.父子關(guān)系 B.點約束關(guān)系 C.打組關(guān)系 D.方向約束關(guān)系
A.ikSCsolver B.ikRPsolver C.兩項都可以 D.兩項都不可以
A.1種 B.2種 C.3種 D.4種