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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】電樞控制的直流伺服電機(jī)，當(dāng)控制電壓和勵(lì)磁電壓都不變時(shí)，電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩減小，試問(wèn)這時(shí)電機(jī)控制電流Ia、電磁轉(zhuǎn)矩Te和轉(zhuǎn)速n都會(huì)有哪些變化？并說(shuō)明由原來(lái)的穩(wěn)態(tài)到達(dá)新穩(wěn)態(tài)的物理過(guò)程。
答案：
勵(lì)磁電壓不變，可近似認(rèn)為Φ不變。負(fù)載轉(zhuǎn)矩減小時(shí)，Te減小，由Te=C...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】若直流伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電壓下降，對(duì)電機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性將會(huì)產(chǎn)生哪些影響？
答案：
電樞控制時(shí)，若勵(lì)磁電壓下降，Φ減小，k增大，機(jī)械特性變軟，始動(dòng)電壓變大。
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】試用分析電樞控制時(shí)的類似方法，推導(dǎo)出電樞繞組加恒定電壓，而勵(lì)磁繞組加控制電壓時(shí)直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性。并說(shuō)明這種控制方式有哪些缺點(diǎn)？
答案：
磁場(chǎng)控制時(shí)電樞電壓保持不變。機(jī)械特性是指勵(lì)磁電壓不變時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨電磁轉(zhuǎn)矩變化的關(guān)系，
即。由公式可知，當(dāng)控制...
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