多項(xiàng)選擇題

根據(jù)約束方程的形式及約束對質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)限制的特性，可將約束分為（）。

A.幾何約束和運(yùn)動(dòng)約束
B.定常約束和非定常約束
C.雙側(cè)約束和單側(cè)約束
D.完整約束和非完整約束
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