多項選擇題

自動控制系統(tǒng)按輸入量的特點可分為（）。

A.程序控制系統(tǒng)
B.恒值控制系統(tǒng)
C.閉環(huán)控制系統(tǒng)
D.隨動控制系統(tǒng)
E.開環(huán)控制系統(tǒng)

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