判斷題

機械手刀庫主要是靠凸輪機構(gòu)完成換刀動作的，簡單、可靠。

答案：正確

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換刀機械手按手臂分類，有單臂和雙臂機械手。

答案：正確

刀庫換刀，按照有無機械手參與，分成機械手換刀和無機械手換刀兩種情況。

答案：正確