在許多化學過程中,反應槽內的溫度要保持恒定, 圖(a)和(b)分別為開環(huán)和閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)結構圖,兩種系統(tǒng)正常的K值為1。
已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下: