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機(jī)器人常用的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是行星齒輪傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
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判斷題
有些專用機(jī)器人沒(méi)有手腕部件,而是直接將手部安裝在手臂部件的端部。
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判斷題
液力驅(qū)動(dòng)具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),其應(yīng)用最為廣泛。
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