多項選擇題

對TCP標定判斷不符合條件的為（）

A.定點數(shù)越多越精確。
B.每次標定，確保機器人的軸偏轉角度大于45度。
C.定點數(shù)最少3個點
D.標定的點可以是相同的點。

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多項選擇題

為了讓tcp標定的更加精確以下哪些方法是正確的（）

A.多標定幾個點
B.標點時更加認真，減少誤差
C.偏轉時角度小一點
D.隨意標定第一個點，其余三個點輕輕動一下就修改位置

多項選擇題

在程序進行時，想要展示出行走完畢的報告，并在一定時間自動去除，需要使用以下哪些指令（）

A.procall
B.tpwrite
C.tperase
D.pulsedo