問答題

【簡答題】

系統(tǒng)的微分方程為,若選取狀態(tài)變量為x1(t)=ay(t),x2(t)=ay′(t)+by(t),,輸出取為r(t)=y(t),試寫出系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。

答案:

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