單項(xiàng)選擇題

RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等（）負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

A.重
B.輕

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