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問答題
【計(jì)算題】已知系統(tǒng)特征方程為3s4+10s3+5s2+s+2=0，試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)和赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
答案：
，試求系統(tǒng)在單位階躍輸入下的動(dòng)態(tài)性能。
