問答題

【案例分析題】
對圖（a）所示的串聯校正系統和（b）所示的局部反饋校正系統，校正前系統開環(huán)傳遞函數10G（s）的對數幅頻特性如（c）中的曲線Ⅰ所示，校正后系統開環(huán)對數幅頻特性曲線如（c）中的曲線Ⅱ所示。

（a）求校正前系統的開環(huán)傳遞函數10G（s）。
（b）求串聯校正裝置的傳遞函數Gc（s）和局部反饋校正裝置的傳遞函數H（s）。
（c）計算校正前后系統的相角裕度，說明校正后系統靜特性、快速性、穩(wěn)定性的變化。

答案：

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【計算題】
某控制系統如圖所示，圖中
若要求校正后系統在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss≤1/200，階躍輸入下的超調量σ%≤20%，調節(jié)時間t_s≤2秒，試確定反饋校正裝置H（s）的形式與參數。

答案：

【計算題】
某單位反饋系統對象的傳遞函數為
式中K為可調增益。設計要求系統的超調量σ≤20%，上升時間t_r≤0.35秒。
（a）若取K=14，串聯調節(jié)器應用根軌跡法分析系統的閉環(huán)零、極點，判斷是否可以達到設計要求。
（b）取K=34.3，串聯超前校正同樣用根軌跡法分析系統的閉環(huán)零、極點，判斷是否可以達到設計要求。
（c）取K=34.3，將（b）中的串聯超前校正改為反饋校正，取分析系統的閉環(huán)零、極點，估算系統的動態(tài)性能。
（d）三種設計都可以做到階躍輸入下無靜差嗎？系統的速度誤差系數各是多少？

答案：

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