單項選擇題

線性SISO定常系統(tǒng)∑=（A，b，c），輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（）

A.其不可簡約的傳遞函數(shù)G（s）的全部極點位于s的左半平面。
B.矩陣A的特征值均具有負(fù)實部。
C.其不可簡約的傳遞函數(shù)G（s）的全部極點位于s的右半平面。
D.矩陣A的特征值均具有非正實部。

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