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填空題
工業(yè)機(jī)器人一般由（），（），（）和（）等幾個(gè)部分組成。
答案：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)；控制系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；位置檢測機(jī)構(gòu)
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填空題
系統(tǒng)的可靠性預(yù)測要根據(jù)系統(tǒng)的組成形式分別按（），（）和（）可靠度進(jìn)行計(jì)算。
答案：
串聯(lián)系統(tǒng)；并聯(lián)系統(tǒng)；混合系統(tǒng)
