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問答題

【計(jì)算題】
控制系統(tǒng)框圖如圖所示。要求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量M_p=9.5%，且峰值時(shí)間t_p=0.5s。試確定K₁與τ的值，并計(jì)算在此情況下系統(tǒng)上升時(shí)間t_r和調(diào)整時(shí)間t_s（2%）。

答案：

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【計(jì)算題】
已知單位反饋隨動(dòng)系統(tǒng)如圖所示。若K=16，T=0.25s。試求：
（1）典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)ξ和ω_n；
（2）暫態(tài)特性指標(biāo)M_p和t_s（5℅）；
（3）欲使M_p=16℅，當(dāng)T不變時(shí)，K應(yīng)取何值。

答案：

【簡答題】誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的定義是什么？

答案：

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