已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下:
已知單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下,試分別求出當輸入信號為1(t)、t和t2時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
已知系統(tǒng)的特征方程,試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并確定在右半s平面根的個數(shù)及純虛根。