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填空題

對(duì)單位負(fù)反饋系統(tǒng)，無(wú)差度可以簡(jiǎn)單地用傳遞函數(shù)G（s）中（）環(huán)節(jié)的數(shù)目來(lái)表示。

答案：積分（或I）

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典型二階系統(tǒng)中，阻尼比為（）時(shí)稱(chēng)為最佳阻尼比，此時(shí)系統(tǒng)的超調(diào)量為（），系統(tǒng)平穩(wěn)性較好。

答案： 0.707；中等

積分環(huán)節(jié)被比例負(fù)反饋包圍后，得到（）環(huán)節(jié)，慣性環(huán)節(jié)被微分負(fù)反饋包圍后，得到（）環(huán)節(jié)。

答案：積分環(huán)節(jié)被比例負(fù)反饋包圍后，得到（一階滯后）環(huán)節(jié)，慣性環(huán)節(jié)被微分負(fù)反饋包圍后，得到（微分）環(huán)節(jié)。