問答題

【計算題】

圖示曲柄滑道機構，當曲柄OA在平面上繞定軸O轉動時，通過滑槽連桿中滑塊A的帶動，可使連桿在水平槽中沿直線做往復滑動。若曲柄OA的半徑為r，與x軸的夾角為φ=ωt，其中ω為常數，求此連桿在任一瞬時的速度與加速度。

答案：

根據題意，連桿做平動，其運動規(guī)律可以用其上任一點的運動來描述，不妨取滑槽軸線與連桿軸線的交點M為研究對象進行分析。
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