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問答題
【簡答題】
控制系統(tǒng)框圖如圖所示。要求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量Mp=9.5%，且峰值時間tp=0.5s。試確定K1與τ的值，并計算在此情況下系統(tǒng)上升時間tr和調(diào)整時間ts（2％）。
答案：
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問答題
【簡答題】系統(tǒng)穩(wěn)定的充分和必要條件是什么？
答案：
系統(tǒng)的全部特征根都具有負(fù)實部，或系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)均位于[S]平面的左半部。
