單項選擇題

一般情況下，為提高穩(wěn)定性裕度并獲得足夠的快速性，穩(wěn)態(tài)精度要求不高，常用（）。

A.PI調節(jié)器構成的滯后校正
B.P調節(jié)器構成校正
C.PD調節(jié)器構成的超前校正
D.PID調節(jié)器構成的滯后超前校正

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