①按兩構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平面的相互關(guān)系分:平面運(yùn)動(dòng)副、空間運(yùn)動(dòng)副; ②按兩構(gòu)件接觸方式分:低副(面接觸)、高副(點(diǎn)、線接觸)。