問答題

【計(jì)算題】

單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 

試設(shè)計(jì)一串聯(lián)超前校正裝置,使系統(tǒng)滿足如下指標(biāo):      
(1)在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess<1/15;     
(2)截止頻率ωc≥7.5(rad/s); 
(3)相角裕度γ≥45°。

答案:


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