單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試設(shè)計(jì)一串聯(lián)超前校正裝置,使系統(tǒng)滿足如下指標(biāo):
(1)在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess<1/15;
(2)截止頻率ωc≥7.5(rad/s);
(3)相角裕度γ≥45°。
設(shè)某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其單位階躍響應(yīng)如圖所示。試確定系統(tǒng)參數(shù)K1,K2和a。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試確定使系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)振蕩的K值,并求振蕩頻率ω。