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問答題
【計(jì)算題】
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試設(shè)計(jì)一串聯(lián)超前校正裝置，使系統(tǒng)滿足如下指標(biāo)：
（1）在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess＜1/15；
（2）截止頻率ωc≥7.5(rad/s)；
（3）相角裕度γ≥45°。
答案：
，試確定使系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)振蕩的K值，并求振蕩頻率ω。
