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由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。
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對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng),其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。
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關(guān)節(jié)i的坐標系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。
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