填空題

通常采用電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)的伺服控制系統(tǒng)，三環(huán)由內(nèi)至外的順序一般為（）

答案： 電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)
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