A.手腕 B.手臂 C.末端執(zhí)行器 D.機(jī)座
A.工作現(xiàn)場基面 B.機(jī)器人機(jī)座 C.機(jī)器人指定構(gòu)件 D.空間任意一點(diǎn)
A.直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)和極坐標(biāo)B.圓柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)C.直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)和圓柱坐標(biāo)