按照預(yù)定的程序來控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu),使之自動進(jìn)行工作循環(huán)的系統(tǒng)
設(shè)備診斷對設(shè)備的運行狀態(tài)做出判斷
自動導(dǎo)向小車