A.2B.1C.3D.4
A.機構(gòu)的自由度數(shù)目等于主動件數(shù)目 B.機構(gòu)的自由度數(shù)目小于主動件數(shù)目 C.機構(gòu)的自由度數(shù)目大于主動件數(shù)目 D.機構(gòu)的自由度數(shù)目大于等于主動件數(shù)目