常用的工程方法:時域分析法、根軌跡法、頻率特性法;分析內(nèi)容:瞬態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能、穩(wěn)定
控制系統(tǒng)被控量的值不是預(yù)先設(shè)定的,而是受外來的某些隨機(jī)因素影響而變化,其變化規(guī)律是未知的時間函數(shù)