路面平面作用于輪胎上的力在yt軸上的分力
路面平面作用于輪胎上的力在zt軸上的分力
路面與輪胎的相對速度與輪胎圓周速度的比值(驅(qū)動時)。路面與輪胎相對速度與車輛前進(jìn)速度的比值(制動時)