1.剛性水壓驅(qū)動(dòng) 2.彈性水壓驅(qū)動(dòng) 3.氣頂驅(qū)動(dòng) 4.彈性驅(qū)動(dòng) 5.溶解氣驅(qū)動(dòng) 6.重力驅(qū)動(dòng)