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填空題

嵌入式操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可分為單塊結(jié)構(gòu)、（）和微內(nèi)核結(jié)構(gòu)3類。

答案：層次結(jié)構(gòu)

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答案：外部接口與設(shè)備

現(xiàn)場總線圍繞（）和全分布式自動(dòng)化控制系統(tǒng)這兩個(gè)目標(biāo)的需要形成自己的一系列技術(shù)。

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