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問答題
【計算題】
以知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，a的變化范圍為[0，+∞]，試繪制系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡。
答案：
，k的變換范圍為0→∞，試繪制系統(tǒng)根軌跡。
，試繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。
