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1969年,美國(guó)首先研制成功第一臺(tái)可編程控制器。
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PLC的可靠性很高,但抗干擾能力不如繼電器-接觸器控制。
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順序功能圖的五要素是:步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作。
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