問(wèn)答題
【計(jì)算題】
已知一臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電壓Ua=110V,空載電流Ia0=0.055A,空載轉(zhuǎn)速n′0=4600 r/min,電樞電阻Ra=80 Ω。試求:
(1)當(dāng)電樞電壓Ua=67.5 V時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n0及堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Td;
(2)該電機(jī)若用放大器控制, 放大器內(nèi)阻Ri=80Ω,開(kāi)路電壓Ui=67.5V,求這時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n0及堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Td;
(3)當(dāng)阻轉(zhuǎn)矩TL+T0由30×10-3N·m增至40×10-3N·m時(shí), 試求上述兩種情況下轉(zhuǎn)速的變化Δn。