由直角曲桿ABC,DE,直桿CD及滑輪組成的結構如圖a所示,桿AB上作用有水平均布載荷q。不計各構件的重力,在D處作用1鉛垂力F,在滑輪上懸吊一重為P的重物,滑輪的半徑r=a,且P=2F,CO=OD。求支座E及固定端A的約束力。
圖示為一單擺(數(shù)學擺),擺錘重W,懸線長為l,求擺的運動方程和周期。