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某電動機廠生產(chǎn)A、B、C三種型號的電動機。裝配工作在同一生產(chǎn)線上完成，三種產(chǎn)品裝配時的工時消耗分別為6小時、8小時和10小時。生產(chǎn)線每月正常工作時間為200小時；三種型號的電動機銷售后，每臺可獲利分別為500元，650元，和800元。每月銷售量預計為12臺、10臺、6臺。該廠的經(jīng)營目標如下：
P₁：利潤指標定為每月1.6×104元；
P₂：充分利用生產(chǎn)能力；
P₃：加班時間不超過24小時；
P₄：產(chǎn)量以預計的銷量為標準；為確定生產(chǎn)計劃，試建立該問題的目標規(guī)劃模型。

某科學實驗衛(wèi)星擬從下列儀器裝置中選若干件裝上。有關數(shù)據(jù)資料見下表：

要求：
1）裝入衛(wèi)星的總體積不超過V，總重量不超過W；
2）A₁與A₃中最多安裝一件；
3）A₂與A₄中至少安裝一件；
4）A₅與A₆或者都安上，或者都不安。
總的目的是使安裝上的儀器在衛(wèi)星上發(fā)揮最大的實驗價值。
試建立這個問題的數(shù)學模型。