皮帶制動器如圖a所示,皮帶繞過制動輪而連接于固定點C及水平杠桿的E端,皮帶繞于輪上的包角θ=225°=1.25π(弧度),皮帶與輪間的摩擦因數(shù)為fs=0.5,輪半徑a=100mm。如在水平桿D端施加1鉛垂力F=100N,求皮帶對于制動輪的制動力矩Mf的最大值。 提示:輪與皮帶間將發(fā)生滑動時,皮帶兩端拉力的關系為其中θ為包角,以弧度計,fs為摩擦因數(shù)。