問答題

【計(jì)算題】

已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下。
試求：1．靜態(tài)位置誤差系數(shù)Kp、靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv和靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka； 
2．求當(dāng)輸入信號(hào)為r（t）=1（t）+4t+t2時(shí)的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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