填空題

計算機控制系統(tǒng)由計算機和（）兩大部分組成。

答案：被控對象

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按照控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，自動控制系統(tǒng)可分為（）和開環(huán)控制系統(tǒng)。

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積分、（）、微分是三種基本的控制規(guī)律，它們反映了控制器輸出的變化量應(yīng)與偏差間的關(guān)系。

答案：比例