電磁轉矩的方向由左手定則來決定。即伸開左手,讓大拇指與四指垂直,磁力線垂直穿過手心,其大拇指所指方向就是電磁轉矩的方向。
常見的剖視圖有全剖、半剖、局部剖、斜剖、旋轉剖、階梯剖、復合剖等。
按集電器與架空線接觸方式可分為滑動接觸和滾動接觸兩種類型。按集電器的主體結構形式又可分為單臂、雙臂和菱形三種。