問(wèn)答題

【計(jì)算題】
如圖所示，系統(tǒng)的輸入量為u₁和u₂、輸出量為y和請(qǐng)選擇適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)變量，并寫(xiě)出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，根據(jù)狀態(tài)空間表達(dá)式求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)：

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
求以下RLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，并繪制其結(jié)構(gòu)圖。取電壓e_i為輸入，e_o為輸出。其中R₁、R₂、C和L為常數(shù)。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，試分別用以下方法寫(xiě)出系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)：
（1）串聯(lián)分解
（2）并聯(lián)分解
（3）直接分解
（4）能觀(guān)測(cè)性規(guī)范型

答案：