作用在物體上的力,向某一指定點平行移動必須同時在物體上附加一個力偶,此附加力偶值等于原來力對該指定點之矩。
凸輪機構、曲柄滑塊機構、齒輪-齒條機構、螺旋機構。
齒輪傳動效率比較高,一般圓柱齒輪傳動效率可達(98%)。