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填空題
凸輪機構(gòu)從動件的基本運動規(guī)律有（）；（），簡諧運動規(guī)律，擺線運動規(guī)律。其中等速運動規(guī)律運動規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊。
答案：
等速運動規(guī)律，等加速等減速運動規(guī)律
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填空題
直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角是指（）；直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角是指（）；而直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角等于常數(shù)。
答案：
過接觸點的法向力與從動件的速度方向所夾的銳角；過接觸點的法向力與滾子中心速度方向所夾的銳角
