A.劃分階段（按時(shí)間將問題劃分階段，如將水庫年運(yùn)行劃分為12月或36旬）
B.選擇狀態(tài)（選擇問題發(fā)展到某階段時(shí)的狀態(tài)，如到某月初的水位或庫容）
C.確定決策并寫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程（如發(fā)多少電、放多少水，并通過狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程，即水量平衡方程計(jì)算出下一階段的狀態(tài)）
D.寫出動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型方程（目標(biāo)函數(shù)，約束條件）