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繞z軸轉(zhuǎn)動的剛體不會在軸承處產(chǎn)生附加動反力的充要條件是:慣性力系的主矢在與z軸相垂直的x、y方向的投影為零。
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因為質(zhì)系的動量為p=mv
C
,所以質(zhì)系對O點的動量矩為L
O
=M
O
(mv
C
)。
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平動剛體各點的動量對一軸的動量矩之和可以用質(zhì)心對該軸的動量矩表示。
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