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在圖示的輪系中，設各輪的模數(shù)均相同，且為標準傳動，若已知齒數(shù)z₁=z₂′=z₃′=z₆′=20，z₂=z₄=z₆=z₇=40，試問：
1）當把齒輪1作為原動件時，該機構是否具有確定的運動？
2）齒輪3、5的齒數(shù)應如何確定？
3）當齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=980r/min時，齒輪3及齒輪5的運動情況如何？

在圖示的復合輪系中，設已知n₁=3549r/min，又各輪齒數(shù)為z₁=36，z₂=60，z₃=23，z₄=49，z₄′=49，z₅=31，z₆=131，z₇=94，z₈=36，z₉=167，試求行星架H的轉(zhuǎn)速n_H（大小及轉(zhuǎn)向）